日本的高速公路稱為自動車道，而車道的出入口交滙處稱為IC（Inter Change）。自動車道收費高昂，但絕對可縮短路程和時間。旅客經常用到的自動車道包括：
 道央自動車道
 札樽自動車道
 道東自動車道
 深川留萌自動車道
 日高自動車道

入口：
進入車道前，駕駛者必須決定以何種方式付款，選定行車線，主要可利用以下兩種方式：

1. 使用現金或信用卡
   須在「一般」車道進入，並須在收費亭停下。售票機會按車身高度自動彈出一張付款卡，取走此卡即可開車繼續前進。
2. 透過自動車道電子收費系統（ETC）或Hokkaido Expressway Pass (HEP)
   須在「ETC車道」進入，並以慢速駛過收費亭即可。

出口：
離開自動車道就是要付費的時候，駕駛者可按付款方式進入車道。收費亭共有三種：

	可使用現金或信用卡 有工作人員值班 將付款卡和款項或信用卡遞給工作人員即可
	可使用現金或信用卡 設有自動繳費機 按指示將付款卡和款項或信用卡插入卡槽即可
	使用ETC或HEP繳費 慢速駛過收費亭即可

小知識：
道路主要分為三種：

1. 國道：最高級別的主要幹道，連接重要城市、港口、機場及連接自動車道之間的道路。
2. 縣道：比國道低一級的一般道路。不同城市有不同稱呼，例如北海道稱為道道，東京都稱為都道、大阪府稱為府道。
3. 自動車道：高速公路，收費高昂，但可節省大量時間。